구분 | Oklahoma State University |
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사이트 | https://go.okstate.edu/ |
위치 | 오클라호마 주, 스틸워터 |
주관부서/학과 | 공학기술(기계·전자)학부 |
교육 장소 | ENDEAVOR(ceat.okstate.edu/endeavor), North Campus Lab (ncl.okstate.edu) |
기간 | 7-8월 5주간 |
교육시간 | 40시간/주(5일) |
강사진 | 교수 2명, 랩 메니저 1명, 조교 2명 |
교육의 초점 | 자율주행자동차 메카트로닉스 |
주요 교과 내용 |
-Labview -디지털/아날로그 전자, PWM -서보모터, BMDC모터 -직렬통신: I2C, SPI, UART -센서: IR, 초음파, LIDAR, 디지털 엔코더 -MEMS: GPS, 컴파스, 가속도계 -피드백 제어로직, PID 제어 외 -카메라 영상, Open CV, Raspberry Pi |
주요 실습 |
-센서, 엑츄에이터, 3D프린팅 -서보모터, BMDC모터, DC모터 제어 -수동 차량 인터페이스: 트랜스미터, 서보, ESC 인터페이스 -센서와 통신 인터페이스: 차량 항법, 차선인식 등 -장애물 회피 센서 융합, 인터페이스 -역진자 PD제어 -Raspberry Pi를 이용한 Open CV |
팀 프로젝트 |
-무인 항공기 연구실, OSU -Nordam Facility in Stillwater: 대형 항공기 부품 제조 -Nordam Facility in Tulsa: 항공기 제트엔진 부품 생산 -American Airline Facilities -보잉사, 오클라호마시티 |
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번호 | 제 목 | 작성일 | 조회수 |
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